An image segmentation and point cloud registration combined scheme for sensing of obscured tree branches

Abstract

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Plant phenotyping relevance

樹木の見えにくい枝を画像セグメンテーションと点群位置合わせでセンシングする手法が題名で明示されており、植物器官の形態計測に関する方法が中心と判断できる。

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