SLAM-PYE: Tightly coupled GNSS-binocular-inertial fusion for pitaya positioning, counting, and yield estimation

Abstract

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Plant phenotyping relevance

GNSS・双眼カメラ・慣性センサーの融合により、ピタヤの果実数と収量を推定する技術が題名上の中心であり、植物の収量形質を取得するフェノタイピング手法に該当する。

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