J-MRSL: A Joint Multi-View Registration Method with Mobile Robotic Sliding LiDAR Platform for Field Scale Maize Organ Level Phenotyping

Abstract

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Plant phenotyping relevance

移動ロボット搭載LiDARによる圃場スケールのトウモロコシ器官レベル表現型計測と、マルチビュー位置合わせ手法の開発がタイトルで明示されており、フェノタイピング手法が中心です。

Code and data availability

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