Curvature sensing strategy for flexible gripper fingers during grasping deformation: enabling in-orchard online apple size grading

Abstract

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Plant phenotyping relevance

果実を対象に、柔軟グリッパーの変形からリンゴサイズをオンライン推定するセンシング手法が主題であり、植物器官の形態形質測定が中心です。

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